底层是运动🚉控制数据：▶🔍电机力矩、IM📩🇯🇵U（惯性测量单🇨🇰元）读数、步🧁态参数🔢📹。
题图来源🐘：视觉中🦆A片免费版官方版。
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底层是运动🚉控制数据：▶🔍电机力矩、IM📩🇯🇵U（惯性测量单🇨🇰元）读数、步🧁态参数🔢📹。
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